Réalisé à la D.C.N.
Saint-Tropez, seul site de la D.C.N. à assurer la
recherche, la conception, la production et la maintenance des torpilles, ce
stage a consisté en la réalisation d'un Système de Lancement Torpille (S.L.T.).
Un Système de Lancement Torpille est en fait un ensemble permettant de
visualiser le comportement de la torpille pendant et après son lancement, et de
lui envoyer des ordres durant ce même laps de temps.
Il s'agit donc de ``dialoguer'' avec la torpille au moyen d'une interface
offrant les possibilités de réglage des divers paramètres de tir et de
vérification du bon déroulement de la séquence de lancement et de la phase de
``navigation'' de la torpille.
La partie réalisée au cours de ce stage a été celle du filoguidage, c'est à
dire la phase ``après lancement'' durant laquelle la torpille est guidée le
plus loin possible par les instruments du lanceur.
Actuellement, les torpilles sont lancées manuellement à l'aide d'une baie de
lancement. Pendant le tir, l'opérateur dispose d'une feuille (check-list) lui
indiquant toutes les opérations à effectuer. Mais il ne peut savoir si la
torpille les effectue correctement, ni si elle se trouve bien là où elle
devrait être. Le S.L.T. a donc pour objet de remédier à ces problèmes.
Ce stage a été très intéressant et complet puisqu'il m'a permis de voir
comment est organisé un projet depuis ses spécifications, réunions de mise au
point, jusqu'à sa réalisation, puis intégration avec d'autres logiciels
existants.
DCN Saint-tropez, spécialiste français dans la conception et
la réalisation de systèmes d'armes sous-marines, torpilles et
contre-mesures,
propose son savoir faire industriel au service de la robotique sous-marine
civile pour la réalisation d'engins inhabités, intelligents, capables d'être
utilisés dans les secteurs de l'offshore, des télécommunications
sous-marines, de la protection de l'environnement et de la recherche scientifique.
Réalisé à la D.C.N.
Saint-Tropez, seul site de la D.C.N. à assurer la
recherche, la conception, la production et la maintenance des torpilles, ce
stage a consisté en la réalisation d'un Système de Lancement Torpille (S.L.T.).
Actuellement, les torpilles sont lancées manuellement à l'aide d'une baie de
lancement. Pendant le tir, l'opérateur dispose d'une feuille (check-list) lui
indiquant toutes les opérations à effectuer. Mais il ne peut savoir si la
torpille les effectue correctement, ni si elle se trouve bien là où elle
devrait être. Le S.L.T. a donc pour objet de remédier à ces problèmes.
projet depuis ses spécifications, réunions de mise au
point, jusqu'à sa réalisation, puis intégration avec d'autres logiciels
existants.
